Hallo,
das kommt natürlich darauf an, worum es sich bei dem Besuch / Untersuchung handelt.
Falls es eindeutig ist, dass eine Untersuchung auf der Liege stattfindet, würde ich mich erst einmal dort hinsetzen (falls keine anderen Absprachen gemacht wurden).
Ansonsten einfach auf den Stuhl setzen oder warten, bis man aufgefordert wird sich zu setzen.
PS: Einfach eine Stofftasche oder einen kleinen Rucksack mitnehmen, falls Dokumente etc. benötigt werden. Ist besser als diese lose mitzuschleppen ;)